Prijemanje, prilagojeno predmetu.
Izbira končnega efektorja se začne z velikostjo, materialom, maso in zahtevanim gibanjem predmeta. Pri izračunu skupne obremenitve roke upoštevajte tudi maso dlani ali prijemala.
Dlani in dodatna oprema
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Ilustracije proizvajalca lahko prikazujejo izbirno opremo. Dobavljeno konfiguracijo določa ponudba.
Napredna spretna robotska dlan, ki združuje členjeno gibanje z večmodalnim zaznavanjem.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
12 / 19aktivne / skupne prostostne stopnje (DoF)
20 Nobičajna največja sila konice prsta
150+taktilne zaznavne točke
1 kHzkomunikacijska frekvenca
Podrobneje o OmniHand Pro 2025.
Usklajeno zaznavanje in krmiljenje sile.
Krmiljenje sile pomaga prilagoditi prijem uporabi. Načine upravljanja dlani izberemo glede na predmet in nalogo; taktilne povratne informacije so na voljo samo pri različici z ustreznimi senzorji.
Priključitev je le prvi korak.
Uspešno prijemanje poleg mehanske integracije zahteva umerjanje in nastavitve upravljanja. Izdelava prototipa z dejanskimi predmeti preveri stabilnost prijema in razpoložljivo območje gibanja.
Razlaga dlani.
Hrbtna stran dlani
Senzorji sile na konicah prstov
Tridimenzionalno zaznavanje sile na konicah prstov zagotavlja povratne informacije o stiku.
Štiriosni palec
Palec ima štiri aktivne prostostne stopnje.
Upravljanje kazalca in sredinca
Kazalec in sredinec imata vsak po tri aktivne DoF.
Prstanec in mezinec
Vsak prst k prijemu prispeva eno aktivno DoF.
Prstni členki in dlan
Gibljivi prsti se zaprejo okoli predmetov različnih oblik.
Pritrditev in električna povezava
Osnova zagotavlja pritrdilni vmesnik, napajanje in povezavo CAN-FD.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne / skupne prostostne stopnje
- 12 / 19
- Pogonski mehanizem
- Motor in vodilno vreteno z vzvodnim prenosom
Zaznavanje in upravljanje
- Komunikacija
- CANFD
- Senzorji
- 3-osna sila na konicah prstov, 1-osna sila na dlani; 150+ taktilnih točk
- Območje zaznavanja sile
- 0–50 N
Napajanje in delovanje
- Napajalna napetost
- 12–24 V
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Mere
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktivne / skupne prostostne stopnje
- 12 / 19
- Materiali
- PA in silikon
- Pogonski mehanizem
- Motor in vodilno vreteno z vzvodnim prenosom
- Število sklepov
- 19
- Prenos
- Vzvodni mehanizem
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Pogonska enota
- Motor in vodilno vreteno
- Masa — neskladne publikacije proizvajalca
- ≤ 750 g; odvisno od izbrane konfiguracije strojne opreme
- Združljivost z roboti
- Integracija z drugimi robotskimi platformami je mogoča ob združljivem adapterju in upravljanju
Napajanje in čas delovanja
- Napajalna napetost
- 12–24 V
- Tok v mirovanju
- 0.5 A
- Največji tok
- 4.5 A
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Komunikacija
- CANFD
- Komunikacijska frekvenca
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- 48 bajtov
- Razvojni operacijski sistem
- Windows
- Načini upravljanja
- Načini hitrosti, položaja, sile, hibridnega upravljanja položaja in sile ter taktilni način
- Povratne informacije
- Položaj, hitrost, navor, temperatura, tok in taktilni pritisk
- Nadaljnji razvoj
- Podprto
Delovno okolje
- Delovna temperatura
- −20–50 °C
Gibanje in zmogljivost
- Običajna največja sila konice prsta
- 20 N
- Upogib prsta
- 80°
- Bočno gibanje prsta
- ±10°
- Gibanje palca
- Upogib 50°; bočno gibanje 90°; vrtenje 50°
- Običajni čas zapiranja
- 0.8 s
- Najmanjši premer prijema
- 2 mm
- Upogib palca
- 50°
- Bočno gibanje palca
- 90°
- Vrtenje palca
- 50°
- Obremenitev z dlanjo navzgor
- 35 kg v tabeli proizvajalca s togim predmetom velikosti 5 cm; samo v tem preizkusnem pogoju; ne gre za nosilnost robotske roke
- Obremenitev z dlanjo navzdol
- 5 kg v tabeli proizvajalca s togim predmetom velikosti 5 cm
- Ločljivost taktilne sile
- 0.01 N
Zaznavanje in interakcija
- Senzorji
- 3-osna sila na konicah prstov, 1-osna sila na dlani; 150+ taktilnih točk
- Območje zaznavanja sile
- 0–50 N
- Masa in natančnost pozicioniranja
- Določeno za izbrano konfiguracijo strojne opreme
- Ponovno pozicioniranje prstov — neskladne publikacije proizvajalca
- Običajno 0.02 mm; odvisno od izbrane konfiguracije strojne opreme
- Največja nedestruktivna obremenitev senzorja
- 1000 N; ne gre za silo prijema ali nosilnost roke
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Enota OmniHand × 1
- Komunikacijski kabel CANFD × 1
- Napajalni kabel × 1
- Dokument o skladnosti × 1
Po dogovoru v ponudbi
- Leva ali desna različica dlani, količina in adapter.
- Nosilnost končnega efektorja z dejanskim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, gonilnik in dokumentacija.
- Taktilna različica in združljivost s ciljnim robotom.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Humanoidna interakcija
Kretnje in gibi dlani na združljivi robotski platformi.
Raziskave manipulacije
Raziščite strategije prijemanja in povratne informacije senzorjev.
Integracija po meri
Ravnanje s predmeti z robotsko roko, ustreznim adapterjem in krmilnikom.
Pogosta vprašanja.
Ali se neposredno priključi na vsakega robota?
Mehanska pritrditev, električno napajanje in programsko upravljanje morajo biti združljivi. Preverite adapterje in integracijo upravljanja za gostiteljskega robota.
Ali je nosilnost orodja enaka nosilnosti roke?
Ne. Dovoljena obremenitev je odvisna od robotske roke, adapterja, končnega efektorja in načina prijema, ki jih je treba obravnavati skupaj.
Ali imajo sorodni modeli enake specifikacije?
Ne samodejno. Skupaj preverite točno različico, nameščeno opremo in pripadajoče specifikacije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.