Prindere adaptată obiectului.
Alegerea efectorului final începe cu dimensiunea, materialul și greutatea obiectului și mișcarea necesară. Includeți greutatea mâinii sau a dispozitivului de prindere la calcularea sarcinii totale a brațului.
Mâini și accesorii
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Ilustrațiile producătorului pot prezenta echipamente opționale. Oferta definește configurația furnizată.
Mână dexteră avansată care combină mișcarea articulată cu detectarea multimodală.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
12 / 19grade de libertate active / totale (DoF)
20 Nforță maximă tipică la vârful degetului
150+puncte de detectare tactilă
1 kHzfrecvență de comunicație
OmniHand Pro 2025, în detaliu.
Detectare și control al forței coordonate.
Controlul forței ajută la adaptarea prinderii la aplicație. Modurile de control ale mâinii sunt alese pentru obiect și sarcină; feedbackul tactil este disponibil numai pe varianta echipată cu senzorii corespunzători.
Conectarea este doar primul pas.
Prinderea reușită necesită calibrare și setări de control, precum și integrare mecanică. Prototiparea cu obiectele reale verifică stabilitatea prinderii și amplitudinea disponibilă a mișcării.
Mâna, explicată.
Dosul mâinii
Senzori de forță la vârful degetelor
Detectarea tridimensională a forței la vârful degetelor oferă feedback de contact.
Deget mare cu patru axe
Degetul mare are patru grade de libertate active.
Controlul arătătorului și degetului mijlociu
Arătătorul și degetul mijlociu au fiecare trei DoF active.
Inelar și deget mic
Fiecare deget contribuie la prindere cu un DoF activ.
Falange și palmă
Degetele articulate se închid în jurul obiectelor de forme diferite.
Montare și conexiune electrică
Baza asigură interfața de montare, alimentarea și conexiunea CAN-FD.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active / totale
- 12 / 19
- Mecanism de propulsie
- Motor și șurub conducător cu transmisie prin biele
Senzori și control
- Comunicații
- CANFD
- Senzori
- Forță pe 3 axe la vârfuri, forță pe 1 axă în palmă; peste 150 de puncte tactile
- Domeniul de detectare a forței
- 0–50 N
Alimentare și funcționare
- Tensiune de alimentare
- 12–24 V
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Dimensiuni
- 207 × 98 × 56 mm
- Grade de libertate active / totale
- 12 / 19
- Materiale
- PA și silicon
- Mecanism de propulsie
- Motor și șurub conducător cu transmisie prin biele
- Numărul articulațiilor
- 19
- Transmisie
- Mecanism cu biele
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Unitate de acționare
- Motor și șurub conducător
- Greutate — publicații contradictorii ale producătorului
- ≤ 750 g; în funcție de configurația hardware aleasă
- Compatibilitate cu roboți
- Poate fi integrată cu alte platforme robotice, în funcție de compatibilitatea adaptorului și controlului
Alimentare și autonomie
- Tensiune de alimentare
- 12–24 V
- Curent în repaus
- 0.5 A
- Curent maxim
- 4.5 A
Control, software și conectori
- Comunicații
- CANFD
- Frecvență de comunicație
- 1 kHz
- Pachet de date
- 48 octeți
- Sistem de operare pentru dezvoltare
- Windows
- Moduri de control
- Moduri de viteză, poziție, forță, hibrid poziție-forță și tactil
- Feedback
- Poziție, viteză, cuplu, temperatură, curent și presiune tactilă
- Dezvoltare suplimentară
- Compatibil
Mediu de funcționare
- Temperatură de funcționare
- −20–50 °C
Mișcare și performanță
- Forță maximă tipică la vârful degetului
- 20 N
- Flexia degetelor
- 80°
- Mișcarea laterală a degetelor
- ±10°
- Mișcarea degetului mare
- Flexie 50°; mișcare laterală 90°; rotație 50°
- Timp tipic de închidere
- 0.8 s
- Diametru minim de prindere
- 2 mm
- Flexia degetului mare
- 50°
- Mișcarea laterală a degetului mare
- 90°
- Rotația degetului mare
- 50°
- Sarcină, palma în sus
- 35 kg în tabelul producătorului, cu un obiect rigid de 5 cm; numai în această condiție de testare; nu este sarcina utilă a brațului robotic
- Sarcină, palma în jos
- 5 kg în tabelul producătorului, cu un obiect rigid de 5 cm
- Rezoluția forței tactile
- 0.01 N
Senzori și interacțiune
- Senzori
- Forță pe 3 axe la vârfuri, forță pe 1 axă în palmă; peste 150 de puncte tactile
- Domeniul de detectare a forței
- 0–50 N
- Greutate și precizie de poziționare
- Specificată pentru configurația hardware aleasă
- Repoziționarea degetelor — publicații contradictorii ale producătorului
- Tipic 0.02 mm; în funcție de configurația hardware aleasă
- Sarcină maximă nedistructivă a senzorului
- 1000 N; nu reprezintă forța de prindere sau sarcina utilă a brațului
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Unitate OmniHand × 1
- Cablu de comunicație CANFD × 1
- Cablu de alimentare × 1
- Document de conformitate × 1
De convenit în ofertă
- Versiune pentru mâna stângă sau dreaptă, cantitate și adaptor.
- Capacitatea de încărcare a efectorului final cu obiectul real.
- Alimentare, control, driver și documentație.
- Varianta tactilă și compatibilitatea cu robotul-țintă.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Interacțiune umanoidă
Gesturi și mișcări ale mâinii pe o platformă robotică compatibilă.
Cercetarea manipulării
Explorați strategii de prindere și feedbackul senzorilor.
Integrare personalizată
Manipularea obiectelor cu un braț robotic, adaptor și controler adecvate.
Întrebări frecvente.
Se conectează direct la orice robot?
Montarea mecanică, alimentarea electrică și controlul software trebuie să fie toate compatibile. Verificați adaptoarele și integrarea controlului pentru robotul gazdă.
Sarcina utilă a instrumentului este aceeași cu cea a brațului?
Nu. Sarcina admisibilă depinde de braț, adaptor, efectorul final și modul de prindere, evaluate împreună.
Modelele înrudite au aceleași specificații?
Nu automat. Verificați împreună varianta exactă, echipamentele instalate și specificațiile corespunzătoare.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.