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Ensembles de solutions

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille

Une configuration de système de patrouille basée sur D1 Ultra, avec perception et logiciels sélectionnés pour le site.

Contactez-nous pour connaître les tarifs.

La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.

Quadrupèdeplateforme de patrouille compacte
5 kgcapacité de charge de la plateforme de base
IP54protection de la plateforme de base
DÉCOUVREZ LA PLATEFORME

Système de patrouille D1 Ultra de plus près.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille — Allez au-delà du champ des caméras fixes.
Plateforme de base AGIBOT D1 Ultra — image produit du distributeur sans équipement embarqué de patrouille.

Allez au-delà du champ des caméras fixes.

La plateforme sur pattes D1 Ultra permet des parcours sur des surfaces mixtes, avec escaliers et passages étroits. La configuration de patrouille vise à rapprocher les équipements d’observation du point examiné.

Des équipements sélectionnés pour la tâche.

Le fabricant permet l’intégration du LiDAR, de caméras de profondeur, du RTK et des communications 4G/5G. Ces éléments servent à la cartographie, au positionnement extérieur et à la transmission vidéo à distance ; les équipements précisément inclus dans l’ensemble sont listés séparément.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille – Définissez la tâche à chaque point de contrôle · système de patrouille D1 Ultra

Transformez un parcours en mission d’inspection.

La conception du système définit les points d’inspection et les résultats attendus. Une tâche n’est terminée que lorsque le robot est arrivé et que l’image ou la mesure requise est exploitable.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille – Validez la configuration complète · système de patrouille D1 Ultra

Validez le système complet pendant le pilote.

Testez le robot équipé sur le parcours réel. Vous pourrez ainsi vérifier ensemble l’autonomie, la couverture réseau et la stabilité des équipements embarqués au cours d’une même mission.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille — Validez le système complet pendant le pilote.

La plateforme en détail.

Composants principaux

  1. Caméra FPV avant

    Fournit une vue vers l’avant depuis le robot.

  2. Protection avant

    Structure de protection autour de l’avant du corps.

  3. Modules articulaires

    Les modules d’actionnement entraînent les pattes.

  4. Points de fixation des accessoires

    Orifices de fixation supérieurs pour les modules propres au projet.

  5. Ports d’extension

    Interfaces de connexion des modules externes.

  6. Feu arrière et pare-chocs

    Feu de signalisation arrière et pare-chocs de protection.

  7. Batterie

    Batterie accessible par le côté du corps.

  8. Patins de protection et segment supérieur de patte

    Protection du corps et des épaules près de la cuisse.

  9. Segment inférieur de patte

    La section rigide du mollet de la patte.

  10. Patin de pied

    Le patin en contact avec le sol à l’extrémité de la patte.

Aperçu des équipements

Mouvement et mécanique

Objectif
Patrouille
Système de locomotion
Plateforme quadrupède

Perception et commande

Capteurs, logiciels et licences
Selon la configuration détaillée
Ensemble de caméras et capteurs
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Navigation et cartographie
Nécessite des capteurs et logiciels applicatifs ; non inclus automatiquement du seul fait du nom de l’ensemble

Alimentation et exploitation

Autonomie avec les équipements embarqués installés
Dépend du parcours, de la charge utile et de la consommation ; peut différer de la référence de la plateforme
AGIBOT

Découvrez-le en action.

AGIBOT D1 Ultra – démonstration de la plateforme de base · YouTube ↗
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE

Caractéristiques techniques.

Informations connues sur l’ensemble et éléments à convenir. Les données complètes de la plateforme associée figurent dans une rubrique de référence distincte.

Source : AGIBOT ↗

Conception et équipements

Plateforme de base
AGIBOT D1 Ultra
Objectif
Patrouille
Installation et intégration
Selon le périmètre du projet
Parcours et zone de couverture
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Pilote et critères de réception
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins

Ensemble de solutions : les capteurs, logiciels, licences et services doivent être convenus poste par poste, en plus du robot. Les caractéristiques de la plateforme de base ci-dessous sont des valeurs de référence ; les équipements embarqués et les conditions du site influencent les performances du système complet.

Perception et interaction

Capteurs, logiciels et licences
Selon la configuration détaillée
Ensemble de caméras et capteurs
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé

Commande, logiciels et connecteurs

Couverture réseau et surveillance à distance
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Rapports et interfaces d’intégration
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé

Alimentation et autonomie

Accostage et alimentation
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé

Architecture de la solution et intégration

Système de locomotion
Plateforme quadrupède
Objectif de l’application
Patrouille de site et contrôles visuels à distance aux points d’inspection ; fonctions mises en œuvre dans le cadre du projet
Navigation et cartographie
Nécessite des capteurs et logiciels applicatifs ; non inclus automatiquement du seul fait du nom de l’ensemble
Caméra d’observation
Modèle, résolution, champ de vision, mouvements et fonctionnement nocturne précisés dans le devis
Transmission d’images
Caméra, module de communication, connexion réseau et latence à convenir
Charge utile du système complet
Les capteurs, fixations, équipements de calcul et de communication comptent tous dans la charge utile de la plateforme
Indice de protection du système complet
À vérifier pour les équipements embarqués et les connexions ; l’indice IP de la plateforme ne s’applique pas automatiquement à l’ensemble complet
Autonomie avec les équipements embarqués installés
Dépend du parcours, de la charge utile et de la consommation ; peut différer de la référence de la plateforme
Charge automatique
Station, logiciel de commande et aménagement du site à convenir séparément ; non confirmés comme contenu de l’ensemble
Livrables
Liste détaillée des équipements, fonctions convenues, procédure d’exploitation et rapport du pilote selon le périmètre du projet

AGIBOT D1 Ultra — caractéristiques complètes de la plateforme de base

Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé du système de patrouille D1 Ultra. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.

Page produit de la plateforme de base ↗

Conception et équipements

Dimensions debout (L × l × H)
630 × 360 × 420 mm
Degrés de liberté
12
Dimensions couché (L × l × H)
670 × 435 × 145 mm
Extensions optionnelles
LiDAR 3D, caméra de profondeur, RTK, 4G, transmission d’images et module de suivi
Scénarios d’application du fabricant
Projets de sauvetage, sécurité, inspection, enseignement et divertissement
Extensions de la couche applicative
Extension prise en charge ; ensemble logiciel précis à confirmer

Alimentation et autonomie

Poids avec batterie
16 kg
Autonomie
1–2 heures
Batterie
43.2 V, capacité nominale 4.6 Ah
Charge
env. 1 heure, entre 10% et 90%
Distance parcourue
6 ± 1 km, à vide
Distance parcourue avec 5 kg de charge utile
4 km
Capacité nominale de la batterie
4.6 Ah
Tension nominale de la batterie
43.2 V

Environnement d’utilisation

Protection
IP54
Température de fonctionnement
0…40 °C
Essai de stabilité en environnements extrêmes
200 heures dans le tableau du fabricant ; il ne s’agit pas de l’autonomie de la batterie

Mouvement et performances

Charge utile effective
5 kg
Vitesse
max. 3.7 m/s
Hauteur de marche
16 cm
Pente
30° en conditions standard, jusqu’à 40° dans les conditions d’essai du fabricant
Puissance de crête
env. 3500 W
Couple articulaire de crête
env. 48 Nm
Densité de puissance articulaire de crête
2 kW/kg
Hauteur de marche franchissable en continu
16 cm

Commande, logiciels et connecteurs

SDK développeur
Pris en charge
Commande articulaire
Doubles codeurs
Commande du mouvement
Commande du fabricant fondée sur l’apprentissage par renforcement (RL)
Interfaces d’extension
Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART

Perception et interaction

Positionnement du produit par le fabricant
Plateforme quadrupède compacte pour applications industrielles

Le système de patrouille et les capteurs supplémentaires font partie d’un ensemble de solutions distinct.

Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.

LIVRAISON ET ÉQUIPEMENTS

Contenu de la livraison et options.

Contenu de l’ensemble à convenir

  • La plateforme robotique D1 choisie
  • Caméras et capteurs embarqués selon le devis détaillé
  • Équipements de calcul et de communication et composants de fixation nécessaires au système
  • Modules logiciels et licences désignés nommément
  • Équipements de charge, documentation et services dans le périmètre convenu

À convenir dans le devis

  • Quels points inspecter, à quelle fréquence et avec quel résultat ?
  • Quels parcours, escaliers, pentes et conditions météorologiques seront rencontrés ?
  • Quelle résolution de caméra ou de mesure faut-il ?
  • Quels réseau et système de supervision recevront les données ?
  • Quelle implication de l’opérateur, quelle formation sur site et quelle assistance sont nécessaires ?

Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.

Applications.

Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille – Rondes de site · système de patrouille D1 Ultra

Rondes de site

Un parcours de patrouille planifié couvrant portails, tronçons de clôture et voies d’accès.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille – Gestion des installations · système de patrouille D1 Ultra

Gestion des installations

Parcourez les couloirs et passages de service et conservez des enregistrements visuels des points d’inspection.

AGIBOT D1 Ultra – Système de patrouille – Développement robotique · système de patrouille D1 Ultra

Développement robotique

Développez des applications de supervision et de navigation avec le SDK et les capteurs convenus.

AVANT DE CHOISIR VOTRE CONFIGURATION

Questions fréquentes.

Quelle est la différence entre les ensembles de patrouille et d’inspection ?

Les ensembles de patrouille servent à parcourir une zone et à observer la situation sur place ; les ensembles d’inspection visent le contrôle d’équipements ou de mesures précis. Le matériel et les logiciels sont choisis en conséquence.

Tous les appareils illustrés sont-ils inclus ?

Les images illustrent des configurations possibles. La liste confirmée détermine les caméras, capteurs, ordinateurs, équipements de communication et licences fournis.

Peut-il naviguer seul dans un site inconnu ?

Ce n’est pas une capacité par défaut. Le fonctionnement autonome nécessite une perception, une cartographie, des logiciels et une validation sur site adaptés, avec un périmètre d’exploitation et une supervision définis pour le projet.

Les valeurs de la plateforme de base restent-elles identiques après intégration ?

Pas nécessairement. Le poids, le centre de gravité et la consommation des équipements embarqués influencent la mobilité et l’autonomie. Les caractéristiques de la plateforme de base restent une référence distincte.

NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT

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