La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
Quadrupèdeplateforme de patrouille compacte
5 kgcapacité de charge de la plateforme de base
IP54protection de la plateforme de base
DÉCOUVREZ LA PLATEFORME
Système de patrouille D1 Ultra de plus près.
Plateforme de base AGIBOT D1 Ultra — image produit du distributeur sans équipement embarqué de patrouille.
Allez au-delà du champ des caméras fixes.
La plateforme sur pattes D1 Ultra permet des parcours sur des surfaces mixtes, avec escaliers et passages étroits. La configuration de patrouille vise à rapprocher les équipements d’observation du point examiné.
Des équipements sélectionnés pour la tâche.
Le fabricant permet l’intégration du LiDAR, de caméras de profondeur, du RTK et des communications 4G/5G. Ces éléments servent à la cartographie, au positionnement extérieur et à la transmission vidéo à distance ; les équipements précisément inclus dans l’ensemble sont listés séparément.
Transformez un parcours en mission d’inspection.
La conception du système définit les points d’inspection et les résultats attendus. Une tâche n’est terminée que lorsque le robot est arrivé et que l’image ou la mesure requise est exploitable.
Validez le système complet pendant le pilote.
Testez le robot équipé sur le parcours réel. Vous pourrez ainsi vérifier ensemble l’autonomie, la couverture réseau et la stabilité des équipements embarqués au cours d’une même mission.
Structure de protection autour de l’avant du corps.
03
Modules articulaires
Les modules d’actionnement entraînent les pattes.
04
Points de fixation des accessoires
Orifices de fixation supérieurs pour les modules propres au projet.
05
Ports d’extension
Interfaces de connexion des modules externes.
06
Feu arrière et pare-chocs
Feu de signalisation arrière et pare-chocs de protection.
07
Batterie
Batterie accessible par le côté du corps.
08
Patins de protection et segment supérieur de patte
Protection du corps et des épaules près de la cuisse.
09
Segment inférieur de patte
La section rigide du mollet de la patte.
10
Patin de pied
Le patin en contact avec le sol à l’extrémité de la patte.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
Objectif
Patrouille
Système de locomotion
Plateforme quadrupède
Perception et commande
Capteurs, logiciels et licences
Selon la configuration détaillée
Ensemble de caméras et capteurs
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Navigation et cartographie
Nécessite des capteurs et logiciels applicatifs ; non inclus automatiquement du seul fait du nom de l’ensemble
Alimentation et exploitation
Autonomie avec les équipements embarqués installés
Dépend du parcours, de la charge utile et de la consommation ; peut différer de la référence de la plateforme
AGIBOT
Découvrez-le en action.
AGIBOT D1 Ultra – démonstration de la plateforme de base · YouTube ↗
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Informations connues sur l’ensemble et éléments à convenir. Les données complètes de la plateforme associée figurent dans une rubrique de référence distincte.
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins+
Ensemble de solutions : les capteurs, logiciels, licences et services doivent être convenus poste par poste, en plus du robot. Les caractéristiques de la plateforme de base ci-dessous sont des valeurs de référence ; les équipements embarqués et les conditions du site influencent les performances du système complet.
Perception et interaction
Capteurs, logiciels et licences
Selon la configuration détaillée
Ensemble de caméras et capteurs
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Commande, logiciels et connecteurs
Couverture réseau et surveillance à distance
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Rapports et interfaces d’intégration
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Alimentation et autonomie
Accostage et alimentation
Selon le périmètre du projet et le devis détaillé
Architecture de la solution et intégration
Système de locomotion
Plateforme quadrupède
Objectif de l’application
Patrouille de site et contrôles visuels à distance aux points d’inspection ; fonctions mises en œuvre dans le cadre du projet
Navigation et cartographie
Nécessite des capteurs et logiciels applicatifs ; non inclus automatiquement du seul fait du nom de l’ensemble
Caméra d’observation
Modèle, résolution, champ de vision, mouvements et fonctionnement nocturne précisés dans le devis
Transmission d’images
Caméra, module de communication, connexion réseau et latence à convenir
Charge utile du système complet
Les capteurs, fixations, équipements de calcul et de communication comptent tous dans la charge utile de la plateforme
Indice de protection du système complet
À vérifier pour les équipements embarqués et les connexions ; l’indice IP de la plateforme ne s’applique pas automatiquement à l’ensemble complet
Autonomie avec les équipements embarqués installés
Dépend du parcours, de la charge utile et de la consommation ; peut différer de la référence de la plateforme
Charge automatique
Station, logiciel de commande et aménagement du site à convenir séparément ; non confirmés comme contenu de l’ensemble
Livrables
Liste détaillée des équipements, fonctions convenues, procédure d’exploitation et rapport du pilote selon le périmètre du projet
AGIBOT D1 Ultra — caractéristiques complètes de la plateforme de base
Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé du système de patrouille D1 Ultra. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.
LiDAR 3D, caméra de profondeur, RTK, 4G, transmission d’images et module de suivi
Scénarios d’application du fabricant
Projets de sauvetage, sécurité, inspection, enseignement et divertissement
Extensions de la couche applicative
Extension prise en charge ; ensemble logiciel précis à confirmer
Alimentation et autonomie
Poids avec batterie
16 kg
Autonomie
1–2 heures
Batterie
43.2 V, capacité nominale 4.6 Ah
Charge
env. 1 heure, entre 10% et 90%
Distance parcourue
6 ± 1 km, à vide
Distance parcourue avec 5 kg de charge utile
4 km
Capacité nominale de la batterie
4.6 Ah
Tension nominale de la batterie
43.2 V
Environnement d’utilisation
Protection
IP54
Température de fonctionnement
0…40 °C
Essai de stabilité en environnements extrêmes
200 heures dans le tableau du fabricant ; il ne s’agit pas de l’autonomie de la batterie
Mouvement et performances
Charge utile effective
5 kg
Vitesse
max. 3.7 m/s
Hauteur de marche
16 cm
Pente
30° en conditions standard, jusqu’à 40° dans les conditions d’essai du fabricant
Puissance de crête
env. 3500 W
Couple articulaire de crête
env. 48 Nm
Densité de puissance articulaire de crête
2 kW/kg
Hauteur de marche franchissable en continu
16 cm
Commande, logiciels et connecteurs
SDK développeur
Pris en charge
Commande articulaire
Doubles codeurs
Commande du mouvement
Commande du fabricant fondée sur l’apprentissage par renforcement (RL)
Interfaces d’extension
Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART
Perception et interaction
Positionnement du produit par le fabricant
Plateforme quadrupède compacte pour applications industrielles
Le système de patrouille et les capteurs supplémentaires font partie d’un ensemble de solutions distinct.
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
LIVRAISON ET ÉQUIPEMENTS
Contenu de la livraison et options.
Contenu de l’ensemble à convenir
La plateforme robotique D1 choisie
Caméras et capteurs embarqués selon le devis détaillé
Équipements de calcul et de communication et composants de fixation nécessaires au système
Modules logiciels et licences désignés nommément
Équipements de charge, documentation et services dans le périmètre convenu
À convenir dans le devis
Quels points inspecter, à quelle fréquence et avec quel résultat ?
Quels parcours, escaliers, pentes et conditions météorologiques seront rencontrés ?
Quelle résolution de caméra ou de mesure faut-il ?
Quels réseau et système de supervision recevront les données ?
Quelle implication de l’opérateur, quelle formation sur site et quelle assistance sont nécessaires ?
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Rondes de site
Un parcours de patrouille planifié couvrant portails, tronçons de clôture et voies d’accès.
Gestion des installations
Parcourez les couloirs et passages de service et conservez des enregistrements visuels des points d’inspection.
Développement robotique
Développez des applications de supervision et de navigation avec le SDK et les capteurs convenus.
AVANT DE CHOISIR VOTRE CONFIGURATION
Questions fréquentes.
Quelle est la différence entre les ensembles de patrouille et d’inspection ?
Les ensembles de patrouille servent à parcourir une zone et à observer la situation sur place ; les ensembles d’inspection visent le contrôle d’équipements ou de mesures précis. Le matériel et les logiciels sont choisis en conséquence.
Tous les appareils illustrés sont-ils inclus ?
Les images illustrent des configurations possibles. La liste confirmée détermine les caméras, capteurs, ordinateurs, équipements de communication et licences fournis.
Peut-il naviguer seul dans un site inconnu ?
Ce n’est pas une capacité par défaut. Le fonctionnement autonome nécessite une perception, une cartographie, des logiciels et une validation sur site adaptés, avec un périmètre d’exploitation et une supervision définis pour le projet.
Les valeurs de la plateforme de base restent-elles identiques après intégration ?
Pas nécessairement. Le poids, le centre de gravité et la consommation des équipements embarqués influencent la mobilité et l’autonomie. Les caractéristiques de la plateforme de base restent une référence distincte.
Fabricant : AGIBOT. Les données de la plateforme proviennent de la documentation du fabricant citée ; les images du distributeur illustrent des configurations. Pour les ensembles de solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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