Sabit kameraların görüş alanının ötesine ulaşın.
Bacaklı D1 Ultra platformu, farklı yüzeyler, merdivenler ve dar geçitler içeren güzergâhları destekler. Devriye yapılandırması gözlem ekipmanını incelenen noktaya yaklaştırmayı amaçlar.
Çözüm paketleri
AGIBOT D1 Ultra Devriye Sistemi
1 / 5
Bu uygulamalar için gereken donanım ve yazılım teklifte belirtilir.
Saha için seçilen sensörler ve yazılımla D1 Ultra tabanlı devriye sistemi yapılandırması.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
Dört ayaklıkompakt devriye platformu
5 kgtemel platformun yük kapasitesi
IP54temel platformun koruması
D1 Ultra Devriye Sistemi’ne yakından bakın.
Göreve göre seçilen ekipman.
Üretici LiDAR, derinlik kameraları, RTK ve 4G/5G iletişim entegrasyonunu destekler. Bunlar haritalamayı, dış mekânda konumlandırmayı ve uzaktan video aktarımını destekler; pakete dahil belirli ekipmanlar ayrıca listelenir.
Bir güzergâhı denetim görevine dönüştürün.
Sistem tasarımı denetim noktalarını ve beklenen sonuçları tanımlar. Görev ancak robot ulaştığında ve gerekli görüntü veya ölçüm kullanılabilir olduğunda tamamlanır.
Pilot uygulamada tüm sistemi doğrulayın.
Donanımlı robotu gerçek güzergâhta test edin. Böylece batarya süresi, ağ kapsaması ve yükün kararlılığı aynı görevde birlikte kontrol edilebilir.
Platformu tanıyın.
Ana bileşenler
Ön FPV kamera
Robottan ileri yönlü görüş sağlar.
Ön koruyucu
Gövdenin önünü çevreleyen koruyucu yapı.
Eklem modülleri
Aktüatör modülleri bacakları hareket ettirir.
Aksesuar montaj noktaları
Projeye özel modüller için üst montaj delikleri.
Genişletme portları
Harici modül bağlamak için arayüzler.
Arka ışık ve tampon
Arka sinyal ışığı ve koruyucu tampon.
Batarya
Gövdenin yanından erişilen batarya ünitesi.
Koruyucu pedler ve üst bacak
Üst bacak bölümünün yanında gövde ve omuz koruması.
Alt bacak
Bacağın sert alt bölümü.
Ayak pedi
Bacağın ucunda zeminle temas eden ped.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Amaç
- Devriye
- Hareket sistemi
- Dört ayaklı platform
Algılama ve kontrol
- Sensörler, yazılım ve lisanslar
- Kalem kalem belirtilen yapılandırmaya göre
- Kamera ve sensör paketi
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
- Navigasyon ve haritalama
- Sensörler ve uygulama yazılımı gerektirir; paketin adı nedeniyle kendiliğinden dahil sayılmaz
Güç ve işletim
- Donanım takılıyken çalışma süresi
- Güzergâha, faydalı yüke ve güç tüketimine bağlıdır; platform referansından farklı olabilir
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Bilinen paket bilgileri ve kararlaştırılması gereken kalemler. İlgili platformun tam verileri ayrı bir referans bölümünde yer alır.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Temel platform
- AGIBOT D1 Ultra
- Amaç
- Devriye
- Kurulum ve entegrasyon
- Proje kapsamına göre
- Güzergâh ve kapsama alanı
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
- Pilot uygulama ve kabul ölçütleri
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
Çözüm paketi: sensörler, yazılım, lisanslar ve hizmetler robotla birlikte kalem kalem kararlaştırılmalıdır. Aşağıdaki temel platform özellikleri referans değerlerdir; taşınan donanım ve saha koşulları tüm sistemin performansını etkiler.
Algılama ve etkileşim
- Sensörler, yazılım ve lisanslar
- Kalem kalem belirtilen yapılandırmaya göre
- Kamera ve sensör paketi
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- Ağ kapsaması ve uzaktan izleme
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
- Raporlar ve entegrasyon arayüzleri
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Güç ve çalışma süresi
- İstasyona yanaşma ve güç beslemesi
- Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Çözüm mimarisi ve entegrasyon
- Hareket sistemi
- Dört ayaklı platform
- Uygulamanın amacı
- Saha devriyesi ve denetim noktalarında uzaktan görsel kontroller; işlevler proje kapsamında uygulanır
- Navigasyon ve haritalama
- Sensörler ve uygulama yazılımı gerektirir; paketin adı nedeniyle kendiliğinden dahil sayılmaz
- Gözlem kamerası
- Model, çözünürlük, görüş açısı, hareket ve gece çalışması teklifte belirtilir
- Görüntü aktarımı
- Kamera, iletişim modülü, ağ bağlantısı ve gecikme kararlaştırılmalıdır
- Komple sistemin faydalı yükü
- Sensörler, bağlantı parçaları, hesaplama ve iletişim ekipmanları platformun faydalı yüküne dahildir
- Komple sistemin giriş koruması
- Taşınan donanım ve bağlantılar için doğrulanmalıdır; platformun IP sınıfı tüm pakete otomatik olarak uygulanmaz
- Donanım takılıyken çalışma süresi
- Güzergâha, faydalı yüke ve güç tüketimine bağlıdır; platform referansından farklı olabilir
- Otomatik şarj
- İstasyon, kontrol yazılımı ve saha kurulumu ayrıca kararlaştırılmalıdır; paket içeriği oldukları onaylanmamıştır
- Teslim edilecekler
- Proje kapsamına göre kalem kalem ekipman listesi, kararlaştırılan işlevler, işletim prosedürü ve pilot uygulama raporu
AGIBOT D1 Ultra — temel platformun tüm teknik özellikleri
Aşağıdaki tablo ilgili robot platformunu açıklar; D1 Ultra Devriye Sistemi’nin onaylanmış donanımını değil. Paket içeriği, toplam ağırlık, güç tüketimi ve yetenekler ayrıca kararlaştırılmalıdır.
Temel platform ürün sayfası ↗Tasarım ve ekipman
- Ayakta boyutlar (U × G × Y)
- 630 × 360 × 420 mm
- Serbestlik derecesi
- 12
- Yatarken boyutlar (U × G × Y)
- 670 × 435 × 145 mm
- İsteğe bağlı genişletmeler
- 3D LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G, görüntü aktarımı ve takip modülü
- Üreticinin uygulama senaryoları
- Kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence projeleri
- Uygulama katmanı genişletmeleri
- Genişletme desteklenir; belirli yazılım paketi onaylanmalıdır
Güç ve çalışma süresi
- Batarya dahil ağırlık
- 16 kg
- Çalışma süresi
- 1–2 saat
- Batarya
- 43.2 V, nominal 4.6 Ah
- Şarj
- Yaklaşık 1 saat, %10 ile %90 arasında
- Menzil
- Yüksüz 6 ± 1 km
- 5 kg yükle menzil
- 4 km
- Batarya nominal kapasitesi
- 4.6 Ah
- Batarya nominal gerilimi
- 43.2 V
Çalışma ortamı
- Koruma
- IP54
- Çalışma sıcaklığı
- 0…40 °C
- Zorlu ortamlarda kararlılık testi
- Üretici tablosunda 200 saat; bu, batarya çalışma süresi değildir
Hareket ve performans
- Etkin faydalı yük
- 5 kg
- Hız
- maks. 3.7 m/s
- Basamak yüksekliği
- 16 cm
- Eğim
- Standart koşullarda 30°, üreticinin test koşullarında 40°’ye kadar
- Tepe güç
- Yaklaşık 3500 W
- Tepe eklem torku
- Yaklaşık 48 Nm
- Tepe eklem güç yoğunluğu
- 2 kW/kg
- Kesintisiz merdiven çıkışında basamak yüksekliği
- 16 cm
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- Geliştirici SDK’sı
- Desteklenir
- Eklem kontrolü
- Çift enkoder
- Hareket kontrolü
- Üreticinin RL tabanlı kontrolü
- Genişletme arayüzleri
- Ethernet, USB, güç, SBUS, UART
Algılama ve etkileşim
- Üreticinin ürün konumlandırması
- Endüstriyel uygulamalar için kompakt dört ayaklı platform
Devriye sistemi ve ek sensörler ayrı bir çözüm paketinin parçasıdır.
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği ayrıca kararlaştırılır
- Seçilen D1 robot platformu
- Kalem kalem teklife göre taşınacak kamera ve sensör donanımı
- Sistem için gereken hesaplama ve iletişim ekipmanları ile montaj bileşenleri
- Adlarıyla belirtilen yazılım modülleri ve lisanslar
- Kararlaştırılan kapsamda şarj ekipmanı, belgeler ve hizmetler
Teklifte kararlaştırılacak
- Hangi noktalar, ne sıklıkla ve hangi sonuç için denetlenecek?
- Hangi güzergâhlar, merdivenler, eğimler ve hava koşullarıyla karşılaşılacak?
- Hangi kamera veya ölçüm çözünürlüğü gerekiyor?
- Veriler hangi ağa ve gözetim sistemine iletilecek?
- Ne kadar operatör katılımı, yerinde eğitim ve destek gerekiyor?
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
Saha turları
Kapıları, çit bölümlerini ve erişim yollarını kapsayan planlı devriye güzergâhı.
Tesis yönetimi
Denetim noktalarının görsel kayıtlarını alarak koridorları ve servis geçitlerini ziyaret edin.
Robotik geliştirme
SDK ve kararlaştırılan sensörlerle gözetim ve navigasyon uygulamaları geliştirin.
Sık sorulan sorular.
Devriye ve Denetim paketleri nasıl farklılaşır?
Devriye, bir alanı kapsayıp koşulları gözlemlemeye; Denetim ise belirli ekipmanları veya ölçümleri kontrol etmeye odaklanır. Donanım ve yazılım buna göre seçilir.
Görsellerdeki her cihaz dahil mi?
Görseller olası yapılandırmaları gösterir. Kameraları, sensörleri, bilgisayarları, iletişim donanımını ve lisansları onaylanan kalem listesi belirler.
Bilmediği bir sahada bağımsız gezinebilir mi?
Bu varsayılan bir yetenek değildir. Otonom çalışma, projeye özel çalışma sınırları ve gözetim tanımıyla birlikte uygun algılama, haritalama, yazılım ve sahada doğrulama gerektirir.
Entegrasyondan sonra temel platform değerleri değişmeden kalır mı?
Mutlaka değil. Yük ağırlığı, ağırlık merkezi ve güç tüketimi hareket kabiliyetini ve çalışma süresini etkiler. Temel platform özellikleri ayrı bir referans olarak kalır.
Üretici: AGIBOT. Platform verileri, belirtilen üretici belgelerinden alınmıştır; distribütör görselleri yapılandırmaları gösterir. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.