Sezite onkraj pogleda fiksnih kamer.
Nožna platforma D1 Ultra podpira poti z različnimi površinami, stopnicami in ožjimi prehodi. Konfiguracija za obhode je namenjena približanju opazovalne opreme pregledovani točki.
Paketi rešitev
Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra
1 / 5
Oprema in programska oprema, potrebni za te uporabe, sta navedeni v ponudbi.
Konfiguracija sistema za obhode na osnovi D1 Ultra z zaznavanjem in programsko opremo, izbranima za lokacijo.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
Štirinožni robotkompaktna platforma za obhode
5 kgnosilnost osnovne platforme
IP54zaščita osnovne platforme
Podrobneje o sistemu za obhode D1 Ultra.
Oprema, izbrana glede na nalogo.
Proizvajalec podpira integracijo LiDAR-ja, globinskih kamer, RTK in komunikacij 4G/5G. Ti omogočajo kartiranje, pozicioniranje na prostem in prenos videa na daljavo; konkretna oprema, vključena v paket, je navedena ločeno.
Pot pretvorite v nalogo pregledovanja.
Zasnova sistema določa točke pregledov in pričakovane rezultate. Naloga je končana šele, ko robot prispe in je zahtevana slika ali meritev uporabna.
Med pilotnim projektom preverite celoten sistem.
Opremljenega robota preizkusite na dejanski poti. Tako lahko pri isti nalogi skupaj preverite čas delovanja baterije, omrežno pokritost in stabilnost nameščene opreme.
Razlaga platforme.
Glavni sestavni deli
Sprednja kamera FPV
Zagotavlja pogled naprej iz robota.
Sprednji zaščitni lok
Zaščitna konstrukcija okoli sprednjega dela telesa.
Sklepni moduli
Aktuatorski moduli poganjajo noge.
Pritrdilne točke za dodatno opremo
Zgornje pritrdilne odprtine za module posameznega projekta.
Razširitvena vrata
Vmesniki za povezovanje zunanjih modulov.
Zadnja luč in odbijač
Zadnja signalna luč in zaščitni odbijač.
Baterija
Baterijska enota, dostopna s strani telesa.
Zaščitne obloge in stegno
Zaščita telesa in ramen ob stegenskem delu.
Golen
Togi golenski del noge.
Blazinica stopala
Blazinica na koncu noge, ki se stika s tlemi.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Namen
- Obhodi
- Sistem premikanja
- Štirinožna platforma
Zaznavanje in upravljanje
- Senzorji, programska oprema in licence
- Glede na razčlenjeno konfiguracijo
- Paket kamer in senzorjev
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
- Navigacija in kartiranje
- Zahteva senzorje in aplikacijsko programsko opremo; ime paketa samo po sebi ne pomeni, da sta vključena
Napajanje in delovanje
- Čas delovanja z nameščeno opremo
- Odvisen od poti, tovora in porabe energije; lahko se razlikuje od referenčne vrednosti platforme
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Znane informacije o paketu in postavke, ki jih je treba dogovoriti. Celotni podatki povezane platforme so v ločenem referenčnem razdelku.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT D1 Ultra
- Namen
- Obhodi
- Namestitev in integracija
- Glede na obseg projekta
- Pot in območje pokritosti
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
- Pilotni projekt in merila za prevzem
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
Paket rešitve: senzorje, programsko opremo, licence in storitve je treba poleg robota dogovoriti po posameznih postavkah. Spodnje specifikacije osnovne platforme so referenčne vrednosti; nameščena oprema in pogoji na lokaciji vplivajo na zmogljivost celotnega sistema.
Zaznavanje in interakcija
- Senzorji, programska oprema in licence
- Glede na razčlenjeno konfiguracijo
- Paket kamer in senzorjev
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Omrežna pokritost in spremljanje na daljavo
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
- Poročila in integracijski vmesniki
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Napajanje in čas delovanja
- Priklop na postajo in napajanje
- Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Arhitektura rešitve in integracija
- Sistem premikanja
- Štirinožna platforma
- Cilj uporabe
- Obhodi lokacije in vizualni pregledi na daljavo na kontrolnih točkah; funkcionalnost se izvede v okviru projekta
- Navigacija in kartiranje
- Zahteva senzorje in aplikacijsko programsko opremo; ime paketa samo po sebi ne pomeni, da sta vključena
- Opazovalna kamera
- Model, ločljivost, vidno polje, gibljivost in nočno delovanje so določeni v ponudbi
- Prenos slike
- Kamero, komunikacijski modul, omrežno povezavo in zakasnitev je treba dogovoriti
- Tovor celotnega sistema
- Senzorji, nosilci, računska in komunikacijska oprema vsi štejejo v obremenitev platforme
- Stopnja zaščite celotnega sistema
- Preveriti jo je treba za nameščeno opremo in povezave; stopnja IP platforme ne velja samodejno za celoten paket
- Čas delovanja z nameščeno opremo
- Odvisen od poti, tovora in porabe energije; lahko se razlikuje od referenčne vrednosti platforme
- Samodejno polnjenje
- Postajo, krmilno programsko opremo in pripravo lokacije je treba dogovoriti posebej; niso potrjeni kot vsebina paketa
- Predmet dobave
- Razčlenjen seznam opreme, dogovorjene funkcije, navodila za delovanje in poročilo pilotnega projekta glede na obseg projekta
AGIBOT D1 Ultra — vse specifikacije osnovne platforme
Spodnja tabela opisuje povezano robotsko platformo, ne potrjene opreme paketa sistema za obhode D1 Ultra. Vsebino paketa, skupno maso, porabo energije in zmogljivosti je treba dogovoriti ločeno.
Stran izdelka osnovne platforme ↗Zasnova in oprema
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Prostostne stopnje
- 12
- Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Izbirne razširitve
- 3D LiDAR, globinska kamera, RTK, 4G, prenos slike in modul za sledenje
- Scenariji uporabe proizvajalca
- Projekti reševanja, varovanja, pregledovanja, izobraževanja in zabave
- Razširitve aplikacijske plasti
- Podprta razširitev; konkretni programski paket je treba potrditi
Napajanje in čas delovanja
- Masa z baterijo
- 16 kg
- Čas delovanja
- 1–2 uri
- Baterija
- 43.2 V, nazivno 4.6 Ah
- Polnjenje
- pribl. 1 ura, med 10% in 90%
- Doseg
- 6 ± 1 km brez tovora
- Doseg s 5 kg tovora
- 4 km
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
- Nazivna napetost baterije
- 43.2 V
Delovno okolje
- Zaščita
- IP54
- Delovna temperatura
- 0…40 °C
- Preizkus stabilnosti v skrajnih okoljih
- 200 ur v tabeli proizvajalca; to ni čas delovanja baterije
Gibanje in zmogljivost
- Uporabna nosilnost
- 5 kg
- Hitrost
- največ 3.7 m/s
- Višina stopnic
- 16 cm
- Naklon
- 30° v standardnih pogojih, do 40° v preizkusnih pogojih proizvajalca
- Vršna moč
- pribl. 3500 W
- Vršni navor sklepa
- pribl. 48 Nm
- Vršna gostota moči sklepa
- 2 kW/kg
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 16 cm
Upravljanje, programska oprema in priključki
- SDK za razvijalce
- Podprto
- Upravljanje sklepov
- Dvojni enkoderji
- Upravljanje gibanja
- Upravljanje proizvajalca na osnovi spodbujevalnega učenja
- Razširitveni vmesniki
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Zaznavanje in interakcija
- Pozicioniranje izdelka pri proizvajalcu
- Kompaktna štirinožna platforma za industrijske uporabe
Sistem obhodov in dodatni senzorji so del ločenega paketa rešitve.
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa po dogovoru
- Izbrana robotska platforma D1
- Nameščene kamere in senzorji po razčlenjeni ponudbi
- Računska, komunikacijska in pritrdilna oprema, potrebna za sistem
- Programski moduli in licence, navedeni po imenu
- Polnilna oprema, dokumentacija in storitve v dogovorjenem obsegu
Po dogovoru v ponudbi
- Katere točke je treba pregledovati, kako pogosto in s kakšnim rezultatom?
- Kakšne poti, stopnice, naklone in vremenske razmere bo robot srečeval?
- Kakšna ločljivost kamere ali meritev je potrebna?
- Katero omrežje in nadzorni sistem bosta prejemala podatke?
- Kolikšni so potrebni sodelovanje operaterja, usposabljanje na lokaciji in podpora?
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Obhodi lokacije
Načrtovana obhodna pot, ki pokriva vrata, odseke ograje in dostopne poti.
Upravljanje objektov
Obiskujte hodnike in servisne prehode ter vizualno beležite kontrolne točke.
Razvoj robotike
S SDK in dogovorjenimi senzorji razvijajte aplikacije za nadzor in navigacijo.
Pogosta vprašanja.
Kako se razlikujeta paketa za obhode in pregledovanje?
Paketi za obhode so namenjeni obiskovanju območja in opazovanju razmer, paketi za pregledovanje pa preverjanju določene opreme ali meritev. Temu primerno izberemo strojno in programsko opremo.
Ali so vključene vse prikazane naprave?
Slike ponazarjajo možne konfiguracije. Potrjeni seznam postavk določa kamere, senzorje, računalnike, komunikacijsko strojno opremo in licence.
Ali lahko samostojno krmari po neznani lokaciji?
To ni privzeta zmožnost. Avtonomno delovanje zahteva ustrezno zaznavanje, kartiranje, programsko opremo in preverjanje na lokaciji ter meje delovanja in nadzor, določene za projekt.
Ali podatki osnovne platforme po integraciji ostanejo enaki?
Ne nujno. Masa tovora, težišče in poraba energije vplivajo na mobilnost in čas delovanja. Specifikacije osnovne platforme ostajajo ločena referenca.
Proizvajalec: AGIBOT. Podatki platforme izhajajo iz navedene dokumentacije proizvajalca; slike distributerja ponazarjajo konfiguracije. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.