Dostaňte sa za hranice záberu pevných kamier.
Kráčajúca platforma D1 Ultra podporuje trasy s rôznymi povrchmi, schodmi a užšími priechodmi. Cieľom hliadkovej konfigurácie je priblížiť pozorovacie vybavenie k skúmanému bodu.
Balíky riešení
AGIBOT D1 Ultra – hliadkový systém
1 / 5
Vybavenie a softvér potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Konfigurácia hliadkového systému založená na D1 Ultra so snímaním a softvérom vybranými pre dané miesto.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
Štvornohý robotkompaktná hliadková platforma
5 kgnosnosť základnej platformy
IP54krytie základnej platformy
Bližší pohľad na D1 Ultra – hliadkový systém.
Vybavenie vybrané podľa úlohy.
Výrobca podporuje integráciu LiDAR, hĺbkových kamier, RTK a komunikácie 4G/5G. Podporujú mapovanie, vonkajšie určovanie polohy a vzdialený prenos videa; konkrétne vybavenie zahrnuté v balíku je uvedené samostatne.
Premeňte trasu na inšpekčnú úlohu.
Návrh systému definuje inšpekčné body a očakávané výsledky. Úloha je dokončená až vtedy, keď robot dorazil a požadovaný obraz alebo meranie je použiteľné.
Počas pilotného projektu overte celý systém.
Otestujte vybaveného robota na skutočnej trase. Umožní to spoločne preveriť výdrž batérie, sieťové pokrytie a stabilitu neseného vybavenia pri rovnakej úlohe.
Podrobný pohľad na platformu.
Hlavné komponenty
Predná kamera FPV
Poskytuje pohľad dopredu z robota.
Predný ochranný rám
Ochranná konštrukcia okolo prednej časti tela.
Kĺbové moduly
Moduly aktuátorov poháňajú nohy.
Upevňovacie body príslušenstva
Horné montážne otvory pre moduly konkrétneho projektu.
Rozširujúce porty
Rozhrania na pripojenie externých modulov.
Zadné svetlo a nárazník
Zadné signalizačné svetlo a ochranný nárazník.
Batéria
Batériová jednotka prístupná z boku tela.
Ochranné podložky a horná časť nohy
Ochrana tela a ramena pri stehennej časti.
Predkolenie
Pevná lýtková časť nohy.
Podložka chodidla
Podložka na konci nohy v kontakte so zemou.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Účel
- Hliadkovanie
- Lokomočný systém
- Štvornohá platforma
Snímanie a riadenie
- Senzory, softvér a licencie
- Podľa položkovej konfigurácie
- Balík kamier a senzorov
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
- Navigácia a mapovanie
- Vyžaduje senzory a aplikačný softvér; samotný názov balíka neznamená automatické zahrnutie
Napájanie a prevádzka
- Výdrž s nainštalovaným vybavením
- Závisí od trasy, zaťaženia a spotreby energie; môže sa líšiť od referenčného údaja platformy
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Známe informácie o balíku a položky vyžadujúce dohodu. Kompletné údaje súvisiacej platformy sú v samostatnej referenčnej sekcii.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Základná platforma
- AGIBOT D1 Ultra
- Účel
- Hliadkovanie
- Inštalácia a integrácia
- Podľa rozsahu projektu
- Trasa a pokrytá oblasť
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
- Pilotný projekt a akceptačné kritériá
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
Balík riešenia: senzory, softvér, licencie a služby sa popri robotovi musia dohodnúť po položkách. Parametre základnej platformy nižšie sú referenčné hodnoty; nesené vybavenie a podmienky na mieste ovplyvňujú výkon celého systému.
Snímanie a interakcia
- Senzory, softvér a licencie
- Podľa položkovej konfigurácie
- Balík kamier a senzorov
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Riadenie, softvér a konektory
- Sieťové pokrytie a vzdialené monitorovanie
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
- Výkazy a integračné rozhrania
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Napájanie a prevádzkový čas
- Dokovanie a napájanie
- Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Architektúra riešenia a integrácia
- Lokomočný systém
- Štvornohá platforma
- Cieľ aplikácie
- Hliadkovanie v areáli a vzdialené vizuálne kontroly na inšpekčných bodoch; funkcie implementované v rámci projektu
- Navigácia a mapovanie
- Vyžaduje senzory a aplikačný softvér; samotný názov balíka neznamená automatické zahrnutie
- Pozorovacia kamera
- Model, rozlíšenie, zorný uhol, pohyb a nočná prevádzka sa špecifikujú v cenovej ponuke
- Prenos obrazu
- Kameru, komunikačný modul, sieťové pripojenie a latenciu treba dohodnúť
- Celkové nesené vybavenie systému
- Senzory, držiaky, výpočtové a komunikačné vybavenie sa započítavajú do nosnosti platformy
- Stupeň krytia celého systému
- Musí sa overiť pre nesené vybavenie a pripojenia; stupeň krytia platformy sa automaticky nevzťahuje na celý balík
- Výdrž s nainštalovaným vybavením
- Závisí od trasy, zaťaženia a spotreby energie; môže sa líšiť od referenčného údaja platformy
- Automatické nabíjanie
- Dokovaciu stanicu, riadiaci softvér a prípravu miesta treba dohodnúť samostatne; nie sú potvrdené ako obsah balíka
- Výstupy dodávky
- Položkový zoznam vybavenia, dohodnuté funkcie, prevádzkový postup a správa z pilotného projektu podľa rozsahu projektu
AGIBOT D1 Ultra — kompletné parametre základnej platformy
Nasledujúca tabuľka opisuje súvisiacu robotickú platformu, nie potvrdenú výbavu hliadkového systému D1 Ultra. Obsah balíka, celková hmotnosť, spotreba energie a schopnosti vyžadujú samostatnú dohodu.
Produktová stránka základnej platformy ↗Konštrukcia a výbava
- Rozmery v stoji (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stupne voľnosti
- 12
- Rozmery v ľahu (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Voliteľné rozšírenia
- 3D LiDAR, hĺbková kamera, RTK, 4G, prenos obrazu a modul nasledovania
- Scenáre využitia podľa výrobcu
- Záchranné, bezpečnostné, inšpekčné, vzdelávacie a zábavné projekty
- Rozšírenia aplikačnej vrstvy
- Podporované rozšírenie; konkrétny softvérový balík treba potvrdiť
Napájanie a prevádzkový čas
- Hmotnosť vrátane batérie
- 16 kg
- Prevádzkový čas
- 1–2 hodiny
- Batéria
- 43.2 V, menovitá kapacita 4.6 Ah
- Nabíjanie
- pribl. 1 hodina, medzi 10 % a 90 %
- Dojazd
- 6 ± 1 km bez zaťaženia
- Dojazd so záťažou 5 kg
- 4 km
- Menovitá kapacita batérie
- 4.6 Ah
- Menovité napätie batérie
- 43.2 V
Prevádzkové prostredie
- Krytie
- IP54
- Prevádzková teplota
- 0…40 °C
- Skúška stability v extrémnych prostrediach
- 200 hodín v tabuľke výrobcu; nejde o výdrž batérie
Pohyb a výkon
- Úžitková nosnosť
- 5 kg
- Rýchlosť
- max. 3.7 m/s
- Výška schodu
- 16 cm
- Sklon
- 30° v štandardných podmienkach, až 40° za skúšobných podmienok výrobcu
- Špičkový výkon
- pribl. 3500 W
- Špičkový krútiaci moment kĺbu
- pribl. 48 Nm
- Špičková hustota výkonu kĺbu
- 2 kW/kg
- Výška schodov pri súvislom výstupe
- 16 cm
Riadenie, softvér a konektory
- Vývojárske SDK
- Podporované
- Riadenie kĺbov
- Dva enkodéry
- Riadenie pohybu
- Riadenie výrobcu založené na RL
- Rozširujúce rozhrania
- Ethernet, USB, napájanie, SBUS, UART
Snímanie a interakcia
- Určenie produktu podľa výrobcu
- Kompaktná štvornohá platforma pre priemyselné aplikácie
Hliadkový systém a doplnkové senzory tvoria súčasť samostatného balíka riešenia.
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balíka podlieha dohode
- Vybraná robotická platforma D1
- Nesené kamerové a senzorové vybavenie podľa položkovej cenovej ponuky
- Výpočtové a komunikačné vybavenie a montážne komponenty potrebné pre systém
- Softvérové moduly a licencie uvedené názvom
- Nabíjacie vybavenie, dokumentácia a služby v dohodnutom rozsahu
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Ktoré body treba kontrolovať, ako často a s akým výsledkom?
- S akými trasami, schodmi, svahmi a poveternostnými podmienkami sa robot stretne?
- Aké rozlíšenie kamery alebo merania je potrebné?
- Ktorá sieť a dohľadový systém budú prijímať údaje?
- Aký rozsah zapojenia obsluhy, školenia na mieste a podpory je potrebný?
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Obchôdzky areálu
Plánovaná hliadková trasa pokrývajúca brány, úseky oplotenia a prístupové cesty.
Správa budov
Navštevujte chodby a servisné priechody s vizuálnymi záznamami inšpekčných bodov.
Vývoj robotiky
Vyvíjajte dohľadové a navigačné aplikácie pomocou SDK a dohodnutých senzorov.
Často kladené otázky.
Čím sa líšia hliadkové a inšpekčné balíky?
Hliadkové balíky sa zameriavajú na obchádzanie priestoru a sledovanie situácie; inšpekčné balíky na kontrolu konkrétnych zariadení alebo meraných hodnôt. Tomu zodpovedá výber hardvéru a softvéru.
Je súčasťou dodávky každé zobrazené zariadenie?
Obrázky ilustrujú možné konfigurácie. Kamery, senzory, počítače, komunikačný hardvér a licencie určuje potvrdený zoznam položiek.
Dokáže sa samostatne orientovať na neznámom mieste?
Nie je to predvolená schopnosť. Autonómna prevádzka vyžaduje vhodné snímanie, mapovanie, softvér a overenie na mieste s prevádzkovými hranicami a dohľadom definovanými pre projekt.
Zostávajú údaje základnej platformy po integrácii nezmenené?
Nie nevyhnutne. Hmotnosť neseného vybavenia, ťažisko a spotreba energie ovplyvňujú mobilitu a výdrž. Parametre základnej platformy zostávajú samostatným referenčným údajom.
Výrobca: AGIBOT. Údaje platformy pochádzajú z uvedenej dokumentácie výrobcu; obrázky distribútora ilustrujú konfigurácie. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.