Ajungeți dincolo de câmpul vizual al camerelor fixe.
Platforma D1 Ultra pe picioare permite trasee cu suprafețe mixte, scări și pasaje mai înguste. Configurația de patrulare urmărește aducerea echipamentelor de observare aproape de punctul examinat.
Pachete de soluții
Sistem de patrulare AGIBOT D1 Ultra
1 / 5
Echipamentele și software-ul necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Configurație de sistem de patrulare bazată pe D1 Ultra, cu senzori și software alese pentru locație.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
Patrupedplatformă compactă de patrulare
5 kgcapacitatea de încărcare a platformei de bază
IP54protecția platformei de bază
Sistem de patrulare D1 Ultra, în detaliu.
Echipamente alese pentru sarcină.
Producătorul permite integrarea LiDAR, a camerelor de adâncime, RTK și comunicațiilor 4G/5G. Acestea susțin cartografierea, poziționarea în exterior și transmisia video la distanță; echipamentele specifice incluse în pachet sunt enumerate separat.
Transformați un traseu într-o sarcină de inspecție.
Proiectarea sistemului definește punctele de inspecție și rezultatele așteptate. O sarcină este finalizată doar după ce robotul a ajuns și imaginea sau măsurarea necesară este utilizabilă.
Validați sistemul complet în proiectul-pilot.
Testați robotul complet echipat pe traseul real. Astfel puteți verifica simultan autonomia bateriei, acoperirea rețelei și stabilitatea echipamentelor montate, în cadrul aceleiași misiuni.
Platforma, explicată.
Componente principale
Cameră FPV frontală
Oferă o vedere înainte de la nivelul robotului.
Apărătoare frontală
Structură de protecție în jurul părții frontale a corpului.
Module de articulație
Modulele actuatoarelor acționează picioarele.
Puncte de montare a accesoriilor
Găuri de montare deasupra pentru module specifice proiectului.
Porturi de extindere
Interfețe pentru conectarea modulelor externe.
Lumină și bară de protecție în spate
Lumină de semnalizare și bară de protecție posterioară.
Baterie
Unitate de baterie accesibilă din lateralul corpului.
Tampoane de protecție și coapsă
Protecție a corpului și umerilor lângă segmentul coapsei.
Gambă
Segmentul rigid inferior al piciorului.
Tampon al labei
Tamponul de contact cu solul de la capătul piciorului.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Scop
- Patrulare
- Sistem de locomoție
- Platformă patrupedă
Senzori și control
- Senzori, software și licențe
- Conform configurației detaliate
- Pachet de camere și senzori
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
- Navigație și cartografiere
- Necesită senzori și software de aplicație; nu este inclusă automat doar prin denumirea pachetului
Alimentare și funcționare
- Autonomie cu echipamentele instalate
- Depinde de traseu, sarcina utilă și consum; poate diferi de referința platformei
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Informații cunoscute despre pachet și elemente care necesită acord. Datele complete ale platformei asociate apar într-o secțiune de referință separată.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Platformă de bază
- AGIBOT D1 Ultra
- Scop
- Patrulare
- Instalare și integrare
- Conform amplorii proiectului
- Traseu și zonă de acoperire
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
- Proiect-pilot și criterii de acceptare
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
Pachet de soluții: senzorii, software-ul, licențele și serviciile trebuie convenite individual, alături de robot. Specificațiile platformei de bază de mai jos sunt valori de referință; echipamentele transportate și condițiile locației afectează performanța sistemului complet.
Senzori și interacțiune
- Senzori, software și licențe
- Conform configurației detaliate
- Pachet de camere și senzori
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
Control, software și conectori
- Acoperirea rețelei și monitorizare la distanță
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
- Rapoarte și interfețe de integrare
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
Alimentare și autonomie
- Andocare și alimentare
- În funcție de proiect și de oferta detaliată
Arhitectura și integrarea soluției
- Sistem de locomoție
- Platformă patrupedă
- Obiectivul aplicației
- Patrularea locației și verificări vizuale la distanță în punctele de inspecție; funcționalitate implementată în cadrul proiectului
- Navigație și cartografiere
- Necesită senzori și software de aplicație; nu este inclusă automat doar prin denumirea pachetului
- Cameră de observare
- Modelul, rezoluția, câmpul vizual, mișcarea și funcționarea nocturnă sunt specificate în ofertă
- Transmiterea imaginilor
- Camera, modulul de comunicații, conexiunea la rețea și latența trebuie convenite
- Sarcina utilă a sistemului complet
- Senzorii, suporturile, calculatoarele și echipamentele de comunicații sunt toate incluse în sarcina utilă a platformei
- Protecția la pătrundere a sistemului complet
- Trebuie verificată pentru echipamentele transportate și conexiuni; gradul IP al platformei nu se aplică automat întregului pachet
- Autonomie cu echipamentele instalate
- Depinde de traseu, sarcina utilă și consum; poate diferi de referința platformei
- Încărcare automată
- Stația, software-ul de control și configurarea locației trebuie convenite separat; nu sunt confirmate ca fiind incluse în pachet
- Livrabile
- Listă detaliată de echipamente, funcții convenite, procedură de operare și raport al proiectului-pilot, conform proiectului
AGIBOT D1 Ultra — specificațiile complete ale platformei de bază
Tabelul de mai jos descrie platforma robotică asociată, nu echiparea confirmată a sistemului de patrulare D1 Ultra. Conținutul pachetului, greutatea totală, consumul și capacitățile necesită acord separat.
Pagina produsului platformei de bază ↗Construcție și echipare
- Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
- 630 × 360 × 420 mm
- Grade de libertate
- 12
- Dimensiuni culcat (L × l × Î)
- 670 × 435 × 145 mm
- Extensii opționale
- LiDAR 3D, cameră de adâncime, RTK, 4G, transmisie de imagini și modul de urmărire
- Scenarii de aplicare ale producătorului
- Proiecte de salvare, securitate, inspecție, educație și divertisment
- Extensii la nivelul aplicației
- Extensie acceptată; pachetul software specific trebuie confirmat
Alimentare și autonomie
- Greutate cu baterie
- 16 kg
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Baterie
- 43.2 V, capacitate nominală 4.6 Ah
- Încărcare
- aprox. 1 oră, între 10% și 90%
- Distanță parcursă
- 6 ± 1 km, fără sarcină
- Distanță parcursă cu sarcină de 5 kg
- 4 km
- Capacitatea nominală a bateriei
- 4.6 Ah
- Tensiunea nominală a bateriei
- 43.2 V
Mediu de funcționare
- Protecție
- IP54
- Temperatură de funcționare
- 0…40 °C
- Test de stabilitate în medii extreme
- 200 de ore în tabelul producătorului; aceasta nu este autonomia bateriei
Mișcare și performanță
- Sarcină utilă efectivă
- 5 kg
- Viteză
- max. 3.7 m/s
- Înălțimea treptei
- 16 cm
- Pantă
- 30° în condiții standard, până la 40° în condițiile de testare ale producătorului
- Putere de vârf
- aprox. 3500 W
- Cuplu de vârf al articulației
- aprox. 48 Nm
- Densitate de putere de vârf a articulației
- 2 kW/kg
- Înălțimea treptelor urcate continuu
- 16 cm
Control, software și conectori
- SDK pentru dezvoltatori
- Compatibil
- Controlul articulațiilor
- Două encodere
- Controlul mișcării
- Control bazat pe RL al producătorului
- Interfețe de extindere
- Ethernet, USB, alimentare, SBUS, UART
Senzori și interacțiune
- Poziționarea produsului de către producător
- Platformă patrupedă compactă pentru aplicații industriale
Sistemul de patrulare și senzorii suplimentari fac parte dintr-un pachet de soluții separat.
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului necesită acord
- Platforma robotică D1 aleasă
- Camere și senzori transportați conform ofertei detaliate
- Echipamente de calcul, comunicații și componente de montare necesare sistemului
- Module software și licențe specificate nominal
- Echipamente de încărcare, documentație și servicii în limitele convenite
De convenit în ofertă
- Ce puncte necesită inspecție, cât de des și cu ce rezultat?
- Ce trasee, scări, pante și condiții meteo vor fi întâlnite?
- Ce rezoluție a camerei sau a măsurării este necesară?
- Ce rețea și sistem de supraveghere vor primi datele?
- Câtă implicare a operatorului, instruire la locație și asistență sunt necesare?
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Ronduri în locație
Traseu planificat de patrulare care acoperă porți, sectoare de gard și căi de acces.
Administrarea clădirilor
Parcurgeți coridoare și pasaje de serviciu, cu înregistrări vizuale ale punctelor de inspecție.
Dezvoltare robotică
Dezvoltați aplicații de supraveghere și navigație folosind SDK-ul și senzorii conveniți.
Întrebări frecvente.
Prin ce diferă pachetele de patrulare și inspecție?
Patrularea vizează acoperirea unei zone și observarea condițiilor; inspecția vizează verificarea unor echipamente sau măsurări specifice. Hardware-ul și software-ul sunt alese în consecință.
Este inclus fiecare dispozitiv din imagini?
Imaginile ilustrează configurații posibile. Lista confirmată stabilește camerele, senzorii, calculatoarele, hardware-ul de comunicații și licențele.
Poate naviga independent într-o locație necunoscută?
Aceasta nu este o capacitate implicită. Operarea autonomă necesită senzori, cartografiere, software și validare la locație adecvate, cu limite de operare și supraveghere definite pentru proiect.
Valorile platformei de bază rămân neschimbate după integrare?
Nu neapărat. Greutatea sarcinii, centrul de greutate și consumul afectează mobilitatea și autonomia. Specificațiile platformei de bază rămân o referință separată.
Producător: AGIBOT. Datele platformei provin din documentația citată a producătorului; imaginile distribuitorului ilustrează configurații. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.